1.全自动制砖机的大机械手或小机械手不能正常关闭或打开该怎么办呢?
先检查检查压力调节阀的气压是否正常。如果不正常,检查空气压缩机到机房的气路。气压正常后,手动按下电磁阀的测试按钮。如果机械手能正常开关,说明电磁阀电路有故障。联系制造商更换电磁阀。相反,表明电磁阀后面的气管松动或泄漏。
2.该系统暂停,全自动制砖机仍在出砖:
自动化免烧砖机大板下的圆柱筒可控制砖机的错位销(又称自动卡)。当系统处于暂停状态时,气缸动作使自动免烧砖机空转(不产砖)。检查气缸是否因长期振动而松动或供气正常。如气路异常,电磁阀可能出现故障,请联系制造商更换。
3.全自动制砖机的小机械手无法正常移动(系统正在运行)。检查全自动制砖机的小抓手是否在出砖孔的正确位置。如果没有,可以调整到试教屏幕上的正确位置;检查小夹子是否正常工作;检查电磁阀是否正常工作;也有可能是L型小弯板砖机大板下探头之间的距离超出正常范围,无法检测砖机的旋转。
4.小型机械手不能正常工作(系统处于待机状态)。按紧急按钮被子。如果紧急停止按钮被按下并停止,小型机械手将不会正常移动。紧急停止按钮可以向右旋转,以释放停止状态。
5.小机械手不正常。如果皮带、旋转、翻转不正常,说明小机械手不正常。如果升降不正常,请排除砖机大板上是否残留过多灰砂(小机械手拿青砖时在两个夹具下),导致小机械手下降时卡住。如果翻转异常,请确认小机械手腕处的小铁片与探头的距离是否过大(2毫米以上)。检查伺服驱动是否报警和报警代码,断电后重启。当手翻转和旋转时,检查连接柱处的螺钉是否松动。如果松动,拧紧。